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介绍机械手保养的有关知识

作者:立世乐(天津)智能装备有限公司 浏览: 发表时间:2019-07-24 11:50:07

随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。今天,我们就来看看机械手的一些保养知识。


一,双点组合保养

  1,检查水杯中是否有油或水,及时排放。

  2,检查双点组合压力指示是否正常。

  3,空气压缩机的定时排水。

 

二,治具功能确认:

  1,吸盘有无破损,脏污现象。

  2,气管有无破损,松脱,漏气。

  3,抱具是否偏位,松动,抱片是否变形破损。

 

三检查机件是否松动:

  1,侧姿组是否松动。

  2,固定螺丝是否松动。

  3,夹具是否变形。

 

四,引拔导杆、轴承润滑的保养:

  1,导杆清洁,去除灰尘,和锈斑。

  2,用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。

 

五,气源管路连接,速度调整是否正常:

  1,检查气源接头有无漏气。

  2,气源有无破损或膨胀现象。

  3,车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合,应卸去气源与电源。

 

六,真空产生器功能检查:

  1,让吸盘吸到产品,观察有无吸信号。

  2,拆下真空产生器上消音器及其他管接头,清除杂质。清洁整理外观,使之无油污灰尘,链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查,使之无漏油。检查治具固定螺丝。对于机械手的基本上每天都需要停机检查。


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