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机械手的***装置

作者:立世乐(天津)智能装备有限公司 浏览: 发表时间:2019-08-07 10:06:04

机械手适应于抓取任何形状的物品,使用气动平衡原理,规划有多个回转关节,可平衡工件的分量。在规划的时分,***装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。下面注塑机机械手及注塑机械手厂家对几种常见机械手的***装置作介绍:


断气保护装置:选用单向阀和储气罐,保证机械手俄然断气后不会发生意外伤人,并能供给继续安稳的作业压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,保证在系统俄然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮


低压报警装置:当气源作业反常时,实时侦测并及时给予***警示信号,提示操作者灵敏采用办法;


误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;


增压装置:当现场气源压力不高,或不安稳时,可选用增压装置,可提高气源作业压力,保证系统正常作业;


承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手宣布报警,严峻超重时***阀翻开,防止发生危险;


刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当作业完毕后用以停放机械手。

机械手的***装置
机械手适应于抓取任何形状的物品,使用气动平衡原理,规划有多个回转关节,可平衡工件的分量。在规划的时分,***装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。
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