注塑机械手的组成一般由实施体系、驱动体系、控制体系等组成。实施和驱动体系首要是为了完毕手臂的正常功用而规划,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功用。在日常的出产操作傍边,注塑机机械手可能会碰到一些问题,下面一起来看一下常见的问题以及解决办法。
一.注塑问题:
1.料筒温度低,前进料筒温度;
2.喷嘴温度低,前进它;
3.假如物料容易热降解,则下降料筒喷嘴温度;
4.前进打针速度;
5.前进打针压力;
6.添加打针时刻;
7.添加保压时刻;
8.模温太低,接模温机;
9.制件内应力大,减少内应力;
10.制件有拼缝线,设法减少或消除;
11.螺杆转速太高因而降解物料。
二、模具问题: 1.制品规划太薄;
2.浇口太小;
3.分流道太小;
4.制品添加加强筋、圆内角。
三、物料问题:
1.物料污染;
2.物料未单调好;
3.物猜中有挥发物;
4.物猜中回料太多或回料次数太多;
5.物料强度低。
四、设备问题:
1.塑化容量太小;
2.料筒中有障碍物促进物料降解标准不准
原因一:成型用胶料胶料的流动性过强,向上收缩率有差异
原因二:注塑机及注塑条件
1.射胶压力太低
2.保压太低
3.模温不适当
4.冷却时刻太短
5.锁模力不满足
剖析及处理进程:依据报警内容,机床是因为无法实施下一步"从主轴和刀库中拔出刀具”,而使换刀进程间断并报警。
机械手未能伸出完毕从主轴和刀库中拔刀动作,产生故障的原因可能有:
(1)"松刀”感应开关失灵在换刀进程中,各动作的完毕信号均由感应开关宣告,只要上一动作完毕后才华进行下一动作。第3步为"主轴松刀”,假如感应开关未发信号,则机械手"拔刀”就不会动作。检查两感应开关,信号正常。
(2)"松刀”电磁阀失灵主轴的"松刀”,是由电磁阀接通液压缸来
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