注塑机械手的组成一般由实施系统、驱动系统、控制系统等组成。实施和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能,通过气动或液压动力驱动机械部件的运行,实现取物的功能。在日常生产操作中,注塑机械手可能会遇到一些问题,让我们来看看常见的问题和解决方案。
一、注塑问题:
1.料筒温度低,进料筒温度高;
2.喷嘴温度低,向前推进;
3.若物料易热降解,则降低料筒喷嘴温度;
4.前进注射速度;
5.前进注射压力;
6.添加注射时间;
7.增加保压时间;
8.模温过低,连接模温机;
9.制件内应力大,减少内应力;
10.零件有缝线,尽量减少或消除;
11.螺杆转速过高,降解物料。
二、模具问题:1。产品规划太薄;
2.浇口太小;
三、分流道过小;
4.产品加强筋,圆内角。
三、材料问题:
1.物料污染;
2.材料不单调;
三、物猜中有挥发物;
4.物猜中回料过多或回料次数过多;
5.材料强度低。
四、设备问题:
1.塑化容量过小;
2.料筒内有促进物料降解的障碍物。
原因1:成型胶胶的流动性过强,向上收缩率不同。
原因二:注塑机及注塑条件。
1.射胶压力过低。
2.压力过低。
3.模温不合适。
冷却时间过短。
5.锁模不满意。
分析和处理过程:根据报警内容,机床不能实施下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”,使换刀过程中断并报警。
机械手未能完成从主轴和刀库中拔出刀的动作,故障的原因可能是:
(1)“松刀”感应开关故障。在换刀过程中,每个动作的完成信号都由感应开关公布,只有在Z后一个动作完成后才能进行下一个动作。第三步是“主轴松刀”。检查两个感应开关,信号正常。
(2)电磁阀故障主轴的“松刀”由电磁阀连接到液压缸。
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