注塑机械手的组成一般由实施体系、驱动体系、控制体系等组成。实施和驱动体系首要是为了完毕手臂的正常功用而规划，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功用。在日常的出产操作傍边，注塑机机械手可能会碰到一些问题，下面一起来看一下常见的问题以及解决办法。

　　一.注塑问题：

　　1.料筒温度低，前进料筒温度;

　　2.喷嘴温度低，前进它;

　　3.假如物料容易热降解，则下降料筒喷嘴温度;

　　4.前进打针速度;

　　5.前进打针压力;

　　6.添加打针时刻;

　　7.添加保压时刻;

　　8.模温太低，接模温机;

　　9.制件内应力大，减少内应力;

　　10.制件有拼缝线，设法减少或消除;

　　11.螺杆转速太高因而降解物料。

　　二、模具问题： 1.制品规划太薄;

　　2.浇口太小;

　　3.分流道太小;

　　4.制品添加加强筋、圆内角。

　　三、物料问题：

　　1.物料污染;

　　2.物料未单调好;

　　3.物猜中有挥发物;

　　4.物猜中回料太多或回料次数太多;

　　5.物料强度低。

　　四、设备问题：

　　1.塑化容量太小;

　　2.料筒中有障碍物促进物料降解标准不准

　　原因一：成型用胶料胶料的流动性过强，向上收缩率有差异

　　原因二：注塑机及注塑条件

　　1.射胶压力太低

　　2.保压太低

　　3.模温不适当

　　4.冷却时刻太短

　　5.锁模力不满足

　　剖析及处理进程：依据报警内容，机床是因为无法实施下一步"从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀进程间断并报警。

　　机械手未能伸出完毕从主轴和刀库中拔刀动作，产生故障的原因可能有：

　　(1)"松刀”感应开关失灵在换刀进程中，各动作的完毕信号均由感应开关宣告，只要上一动作完毕后才华进行下一动作。第3步为"主轴松刀”，假如感应开关未发信号，则机械手"拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。

　　(2)"松刀”电磁阀失灵主轴的"松刀”，是由电磁阀接通液压缸来

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