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机器人机械手应该怎样选择驱动系统

浏览:182 发表时间:2020-05-11 09:20:07

  机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。

  1、液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。

  2、气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多。

  3、电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。

  机械手驱动系统方案的选择:

  1、物料运搬用有限点位控制的程序控制机械手,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机械手多用气动驱动系统。

  2、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

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机器人机械手应该怎样选择驱动系统
气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。
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