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注塑机机械手自动运行循环的过程

浏览:13 发表时间:2020-07-01 14:14:36

  注塑机机械手工作循环如下:当自动化生产线产品输送带将工件和随行夹具送到卸料工位时,并且机械手夹紧机构松开被夹持物后,注塑机机械手的控制系统发出指令,使机械手的小臂升降油缸5将手部下降到取件的位置。

  当机械手部上的定位压盘在产品上部定位后,机械手爪的伸缩油缸4的活塞杆连同锥面推杆下移,使注塑机机械手内撑式手部的3个手爪8深入到工件内的空槽中,工件夹紧。机械手臂升降油缸5上升,将工件提起到设定高度,大手臂回转110b,小手臂升降油缸5下移,将工件准确地放到卸料台上。手指缩回将工件松开、小手臂上升,大手臂反方向回转110b复位,一个工作循环结束。

  注塑机机械手的驱动系统采用全液压驱动,保证了机械手动作迅速、平稳,特别是满足了机械手小臂升降和大臂回转的动作精度要求。在注塑机机械手的整个工作过程中,小臂升降频繁,为了节省能量,减少系统发热,所以在机械手的液压系统中使用了双联叶片泵。

  当机械手运行系统需求流量较小时,由泵1供油;当运行系统需求量较大时,由泵1和泵2同时进行供油。注塑机机械手不工作时,打开安全阀卸荷。在该系统中,机械手的运动可通过调节调速阀来获得不同的运行速度。各油缸的换向,由3个二位五通的电磁换向阀进行换向。

  该注塑机机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠。

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注塑机机械手自动运行循环的过程
注塑机机械手的驱动系统采用全液压驱动,保证了机械手动作迅速、平稳,特别是满足了机械手小臂升降和大臂回转的动作精度要求。
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