注塑机械手应根据其具体结构确定。机械手通常处于运动状态，可分为平动和旋转。目前，机械手有以下四种接线方式：

1.以拖链的形式，普通线安装在拖链内，可与执行部件平动，广泛应用于一般三轴联动机构；

2.蛇皮管可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，注意不要让里面的线弯曲导致断路；

3.软排线也可用作机械手的布线。翻盖手机是一个非常简单的例子。原则是计算软排线的行程和弯曲半径。

4.如果执行部分旋转超过360度或连续旋转，则需要使用电刷。

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