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注塑机机械手夹钳问题怎么解决

浏览:276 发表时间:2020-08-06 11:12:02

  注塑机机械手夹钳是机械手的重要组件之一,但是在生产中,往往会出现取料失误,那么如何解决这个问题才好?

  夹钳方案实际的夹紧输出力进行了力学析计算,以圆锥销为对象进行受力析,可以计算得到圆锥销对左(右)钳板的作用力,以左(右)钳板为对象进行受力析,可以求出钳板夹紧工件的输出夹紧力3,通过上述计算,可以发现设计方案下,夹钳夹紧工件的输出夹紧力实际很小,无法牢固地夹紧工件,这正是注塑机机械手续工作时夹钳偶尔出现取料失误的关键原因。

  为了解决以上提到的问题,经过深入的分析研究后我们对原夹钳方案重新进行了设计,新夹钳仍然由连杆机构组成。对新夹钳设计方案的输出夹紧力进行了力学析计算,采用相同型号的小缸径气缸(缸径均为20mm),仅仅稍微改动了夹钳的连杆结构形式,夹钳的输出夹紧力就从原方案的60.2N提高到新方案的315N,夹钳输出力放大倍数大幅提高,效果非常显著。

  经过在注塑机上续使用验证,发现夹钳夹紧塑料水口料时非常可靠,长期运行没有再出现夹钳偶尔取料失误的情况。

  通过更加细致的观察可以表明,原夹钳夹取水口料后仅在水口料上留下轻微的夹痕,而新夹钳夹取水口料后使水口料产生了大幅的变形,将圆锥形的水口料夹出了两个平面,足见实际夹紧力之大,大幅提高了夹钳与水口料之间的接触面积和摩擦力,确保夹钳工作高度可靠。

  以上就是注塑机机械手的知识就介绍到这里了,想了解更多相关资讯请继续关注本网站:www.lsltj.com

注塑机机械手夹钳问题怎么解决
夹钳方案实际的夹紧输出力进行了力学析计算,以圆锥销为对象进行受力析,可以计算得到圆锥销对左(右)钳板的作用力
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