全伺服机械手操作规范
01确保电源、空压源等动力源正确连接,检查机械手气体调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
02打开机械手电源,重返机械手起点。
03设置机械手的动作模式(根据具体商品的需要选择)。注塑机机械手厂家。
04根据机械手夹具上的标签参数,输入机械手的待机位置和夹取位置。
05根据标签上的参数设置注塑机出模行程。
06检查夹具螺钉是否松动,夹具是否损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否卡住。
07夹具安装OK之后,观察夹具的所有金具是否在同一垂直面上。如果没有,调整快速连接的阻挡螺钉,使夹具在同一垂直面上。注塑机机械手厂家。
08半自动微调夹取位置OK之后,存储参数。
然后依次设置机械手的姿势位置,途中开放位置,商品开放位置等。
100进入机械手计时器模块,初步设置每个动作时间。并初步设置注塑机顶针顶出延迟(2)s)后退延时(5)s)。
11注塑机和机械手全自动运行。注塑机机械手厂家。
在12个自动状态下,由于机械手和注塑机之间可以有*配合良好,请仔细观察自动状态下两台设备的运行情况,然后微调机械手和注塑机的时间(顶针延迟、顶针延迟、中间循环时间等)。*快速稳定的动作反应。
13调整后,全自动生产。离开前观察20模或半小时以上,无故障报警。
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