注塑机机械手厂家注塑机能够导出给注塑机机械手几个常见信号,以确保机械手正常运作。
共有4个常见信号,分别是全自动运行信号、不良品检测信号、出模完信号和安/全门信号。这些信号里出模完信号是联机必/备,其他信号根据工业生产的实际需求进行选择。
(1)自动式信号(ZB2)注塑机在自动生产过程中传出该信号。但在半自动运行或手动时,此信号无效。因此只在注塑机全自动运行时才能使注塑机机械手全自动运行。注塑机机械手厂家。
(2)不良品信号(ZA5)在注塑机生产异常或者其它原因下造成生产异常时,此信号有/效。当这个信号有/效时,注塑机机械手应依据工艺程序把产品放置在不良品区域。
(3)出模完信号(ZA7)注塑机生产结束后,将模具完/全打开后,其向注塑机机械手传出出模完信号,有关继电器触点接通。在注塑机出模完信号有/效的时候,注塑机机械手能够进入模内取物或放置镶件。若出模完信号无效时,则严禁机械手进到模内。注塑机机械手厂家。
(4)安/全门信号(ZA3,ZC3)此信号为注塑机安/全门的状态信号。在注塑机安/全门处在关掉情况,输入开关接通;在安/全门处在开启的状态下,输入开关断掉。注塑机机械手处于全自动运行时,假如开启安/全门,则机械手马上暂停正在执行命令,关掉安/全门后,机械手执行暂停前的命令。安/全门信号的通断,也可以用于对夹取失败或汲取失败的报案开展复位。
注塑机机械手可以在接受到指令后执行操作,以确保运行顺畅。
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